西門子直流調(diào)速器6RA70常見故障報(bào)警分析和解決
6RA70直流調(diào)速器報(bào)F030
答案1F030——換向故障或產(chǎn)生過電流故障。
不僅僅是只有過電流才會(huì)導(dǎo)致該故障的產(chǎn)生。
建議查看故障值，因?yàn)椴煌墓收现祵?yīng)著不同的故障原因。只有查看故障值到底是多少，才好找出并排查故障因素。
答案2
靜載荷過大，機(jī)械摩擦阻力造成。
你的敘述“主動(dòng)裝置報(bào)F030過流故障而導(dǎo)致交直流接觸器跳閘”和“查看裝置和電機(jī)電流曲線未發(fā)現(xiàn)有過流現(xiàn)象。并且過流繼電器未動(dòng)作。”并沒有一一對應(yīng)的關(guān)系。因?yàn)镕030的檢查閥值和過流繼電器的動(dòng)作值不是相等的。有可能已檢測到瞬間過載而過流繼電器卻還沒有動(dòng)作就已經(jīng)執(zhí)行了安全保護(hù)功能。
所以建議你還是檢查相關(guān)的參數(shù)設(shè)置是否適當(dāng)，并做好電機(jī)負(fù)載的優(yōu)化工作
6RA70直流調(diào)速器報(bào)F031
答案1
F031—— 速度調(diào)節(jié)器監(jiān)控
如果在P590 和P591 中所選用的連接器之差（工廠設(shè)定：速度調(diào)節(jié)器設(shè)定值 / 實(shí)際值之差）超過在參數(shù)P388 中設(shè)置值的時(shí)間長于在參數(shù)P390 中設(shè)置時(shí)間，監(jiān)控響應(yīng)。
可能的故障原因
• 調(diào)節(jié)回路斷開；
• 調(diào)節(jié)器沒有優(yōu)化；
• P590 或P591 不正確的參數(shù)設(shè)置。
而且監(jiān)控功能F031 出廠時(shí)是無效的，已被屏蔽掉的。看來是你自己把監(jiān)控功能又開放了。
可以解決的辦法是：找到監(jiān)控閾值的參數(shù)，修改一下，使其再大一些，就可以避免報(bào)錯(cuò)。
答案2
你的參數(shù)設(shè)置有問題..請參照手冊第7張第5節(jié).
如果在P590 和P591 中所選用的連接器之差(工廠設(shè)定: 速度調(diào)節(jié)器設(shè)定值/實(shí)際值之差)超過在參數(shù)P388 中設(shè)置值的時(shí)間長于在參數(shù)P390 中設(shè)置時(shí)間，監(jiān)控響應(yīng)。
可能的故障原因:
• 調(diào)節(jié)回路斷開
• 調(diào)節(jié)器沒有優(yōu)化
• P590 或P591 不正確的參數(shù)設(shè)置
6RA70直流調(diào)速器報(bào)F038
答案1
(1) 6RA70裝置在過鋼的時(shí)侯, 出現(xiàn)F038. 過鋼的情況下, 電流偏大, 可檢查一下電流限幅值和轉(zhuǎn)矩限幅值.
(2) 查看P380, P381的參數(shù)設(shè)置.
答案2
可能是燒了IGBT了
電子板電壓故障，可能是你的參數(shù)設(shè)置有問題吧。參數(shù)號(hào)的故障值在r949中有記錄。
超速
(在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)有效)
如果實(shí)際速度值(在P595 中選擇)超過正(P380)或負(fù)(P381)閾值0.5% 故障信息被激活
可能的故障原因
• 輸入了較低的電流限幅
• 電流控制運(yùn)行
• P380 P381 設(shè)置太低
• 在接近最大速度時(shí)測速機(jī)電纜接觸故障
首先查看參數(shù)P595中設(shè)的是什么連接量（默認(rèn)設(shè)置是轉(zhuǎn)速信號(hào)）？
然后看對應(yīng)這個(gè)量，你所能允許的最大值——P380（正門限值）、P381（負(fù)門限值）的設(shè)置是否恰當(dāng)。若比你希望的小，可適當(dāng)提高。
若P380、P381設(shè)置正確，檢查外環(huán)調(diào)節(jié)器參數(shù)和反饋接線是否正確。按照6RA70手冊中的說法,很有可能是檢測通道有毛刺之類的信號(hào)存在,解決的辦法,設(shè)置P380大一些或P381更小一些。考慮是不是P512、P513設(shè)置的低了
6RA70直流調(diào)速器F005故障
答案1
可能的故障原因：
• 相電壓故障閾值(P353)設(shè)置不正確
• 勵(lì)磁相電壓故障
• 運(yùn)行中進(jìn)線接觸器斷開
• 在勵(lì)磁回路的熔斷器已斷
• 勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器和/或勵(lì)磁電流預(yù)控制沒有優(yōu)化或性能較差(檢查P112， P253 ～P256， 如有必要執(zhí)行電流調(diào)節(jié)器優(yōu)化運(yùn)行)
• 檢查P396(勵(lì)磁電流監(jiān)控閾值)和P397(勵(lì)磁電流監(jiān)控時(shí)間)
• 如果故障值是6——在勵(lì)磁電流實(shí)際值檢測中的偏置故障，相關(guān)參數(shù)P825（取決于P076 的偏置）或P394、P395（信息 Ifield < Ifield min 的閾值和滯環(huán)）必須檢查
• 如果故障值7： 新勵(lì)磁方向回路被中斷（如由于新勵(lì)磁方向接觸器尚未閉合），P398 ，P399（ 信號(hào)Ifield < Ifield x 的閾值和滯環(huán)必須檢查）。
答案2
出現(xiàn)什么提示嗎?
請讀6RA70的手冊，F(xiàn)005 勵(lì)磁回路故障(勵(lì)磁電源相故障(3U1，3W1)或Ifield act < 50% Ifield set)
查看手冊10-4對F005的描述，對比你的變頻器設(shè)置，調(diào)整電源電壓或P086的參數(shù)值試一試。
故障值是多少
查看故障值r047
前兩個(gè)優(yōu)化是否優(yōu)化成功了?
6RA70直流調(diào)速器F042故障
6RA70 驅(qū)動(dòng)重物在下降瞬間報(bào)F042,檢查接線,沒有問題,請問,這是怎么回事?
答案1
F042的實(shí)質(zhì)是內(nèi)部EMF的計(jì)算值與實(shí)際速度反饋的比較，EMF值是U-I*R得來的，我們也碰到在負(fù)載突變的情況報(bào)F042，線路沒有任何問題。我們的解決辦法是，增加P357，一般此時(shí)的電樞電壓都很低，100V左右，把P357改到30%即可很大程度避免這種誤報(bào)。
答案2
是速度下降還是物體下降?
F042 測速機(jī)故障
可能的故障原因:
• 測速機(jī)或脈沖編碼器電纜開路。
• 測速機(jī)或脈沖編碼器電纜連接不正確。
• 脈沖編碼器電源故障。
• 速度實(shí)際值的極性(P743)設(shè)置不正確。
• 電樞回路數(shù)據(jù)(P110 和P111)設(shè)置不正確(執(zhí)行電流調(diào)節(jié)器優(yōu)化運(yùn)行)。
• 測速機(jī)或脈沖編碼器損壞。
• 脈沖編碼器電源電壓設(shè)置不正確(P142)。
• 當(dāng)勵(lì)磁反向時(shí)，通過外部硬件勵(lì)磁極性并未翻轉(zhuǎn)。
請查看手冊10-11頁的說明。
在確認(rèn)接線正確的前提下，檢查編碼器信號(hào)電纜的屏蔽線是否雙端接地了？信號(hào)線的信號(hào)是否與外殼有短路的地方？如果都確認(rèn)無誤，那再用示波器檢查AB兩信號(hào)的脈沖波形是否符合要求。總之，編碼器信號(hào)故障，就是信號(hào)不可靠造成的。
是否只是在驅(qū)動(dòng)重物下降瞬間報(bào)F042？其他工況下正常？若是這樣的話，可能是因?yàn)橐韵聨c(diǎn)原因：
1.速度實(shí)際值的極性(P743)設(shè)置不正確；
2.電樞回路數(shù)據(jù)(P110 和P111)設(shè)置不正確(執(zhí)行電流調(diào)節(jié)器優(yōu)化運(yùn)行）；
3.當(dāng)勵(lì)磁反向時(shí)，通過外部硬件勵(lì)磁極性并未翻轉(zhuǎn)。
P820.7=42
如果只是在下落瞬間報(bào)F042, 而大部分時(shí)間是正常工作的. 基本可以排除硬件及接線問題. 就是內(nèi)部EMF的計(jì)算值與實(shí)際速度反饋的比較問題, 在工藝允許的情況下, 可以適當(dāng)?shù)脑龃鬁y速機(jī)監(jiān)控的閾值: P357
直流電機(jī)弱磁軋鋼，拋鋼時(shí)有火花，如何解決？
答案1
提高轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的硬度，減小轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)速降，試試看。
答案2
這個(gè)問題應(yīng)該先考慮電機(jī)問題，換向器。碳刷質(zhì)量，壓簧的力度等等,有火花，應(yīng)該是電機(jī)方面的問題，從電機(jī)換向器和碳刷方面檢查一下電機(jī)。是否存在換向器或者碳刷有問題，是否要更換。
6RA70直流調(diào)速器F030報(bào)警
答案
換向故障或產(chǎn)生過電流原因:
1.在再生反饋工作時(shí)產(chǎn)生主電源電壓瞬時(shí)跌落 2.電流環(huán)沒有優(yōu)化
對于6RA70來說，F(xiàn)030的確是一個(gè)很常見的故障。關(guān)于這個(gè)故障，它有多個(gè)故障值，每個(gè)值對應(yīng)著不同的故障原因。建議你先看看參數(shù)r047中存儲(chǔ)的故障值，再根據(jù)這個(gè)值來查找對應(yīng)的故障說明，從而分析出真正的故障原因。
故障值1：換向晶閘管對的封鎖電壓時(shí)間太小；
故障值2：電流峰值曲線向上拐；
故障值3：最大電流值大于裝置額定值的250％；
故障值4：并聯(lián)的6RA70中檢測出換向故障或過電流。
查看故障值 如果和實(shí)際故障不相符 可以把F030故障屏蔽 在觀察裝置和電機(jī)]的運(yùn)行情況
說明下,6RA70系列直流調(diào)速,電流環(huán)西門子已經(jīng)調(diào)好.不需要優(yōu)化.我 單位的機(jī)床主軸也是這樣.你主要看看給定是否平穩(wěn),具體調(diào)那個(gè)參數(shù),我記得在200-300之間呢.然后在檢查下電機(jī).如果這些沒問題只有按照R47故障存儲(chǔ)器中值去處理....
F030的故障原因參見6RA70使用說明書.
可根據(jù)故障值來更改U580的參數(shù)設(shè)置. 如果是因?yàn)殡娏鞣逯档脑?可更改U580=5. 很有效果的.U580這個(gè)參數(shù)是從軟件版本2.1起才有的.
電流尖峰
3、出現(xiàn)電流尖峰的很大一部分原因，就是因?yàn)槟愕碾娏鳝h(huán)的優(yōu)化沒有做好，電流環(huán)調(diào)節(jié)器的參數(shù)設(shè)置沒有達(dá)到比較好的匹配關(guān)系。所以，推薦你還是重新進(jìn)行一下電流環(huán)的優(yōu)化工作。這樣，才能從根本上解決問題。
4、不過，也有可能出現(xiàn)這樣的情況（雖然這個(gè)可能性很小）
我曾經(jīng)有臺(tái)設(shè)備頻繁報(bào)F030，故障值都是2。我嘗試進(jìn)行過多次裝置的自動(dòng)優(yōu)化+手動(dòng)優(yōu)化過程，沒有上百次也有好幾十次了。但是，始終無法消除這個(gè)F030故障。最后，我實(shí)在沒轍，只好放棄，干脆將U580設(shè)置為4，即屏蔽掉了判定標(biāo)準(zhǔn)2（電流峰值曲線的曲率）。直到現(xiàn)在，過去有三年時(shí)間了吧，設(shè)備一直運(yùn)行良好。客戶反映一直沒有出什么問題。說下這個(gè)經(jīng)歷，供你參考一下吧。
不過，還是首先推薦“3”中的建議方法。
6RA70不定期報(bào)F30故障
答案
如果是因?yàn)樗绤^(qū)時(shí)間設(shè)置太短而造成的F30，那的確是嚴(yán)重的可能會(huì)燒快熔和可控硅。但是更多的時(shí)候，卻是因?yàn)殡娏鳝h(huán)未優(yōu)化好，而導(dǎo)致F30的。
6RA70直流調(diào)速器F036報(bào)警
答案
可能的原因：第一，電樞開路，或者電機(jī)的電樞線在電機(jī)的內(nèi)部有斷線現(xiàn)象；第二，沒有設(shè)置弱磁升速，但是實(shí)際轉(zhuǎn)速超過了額定值，造成電樞電勢太高。
解決：檢查電機(jī)的電樞回路，確認(rèn)是否連接可靠；設(shè)置弱磁升速的功能，使電機(jī)在超過額定轉(zhuǎn)速以上保持電樞電勢恒定。
6RA70 快熔燒斷
答案
建議修改P159、160、161、179
因?yàn)橐郧皼]有出現(xiàn)問題,所以應(yīng)該是參數(shù)設(shè)置問題.
報(bào)警 F001
答案
是電子板電源故障。
原因：在“RUN”狀態(tài)下，進(jìn)線接觸器斷開,短暫電源故障
6RA70直流調(diào)速器A031報(bào)警
答案
速度調(diào)節(jié)器監(jiān)控
(在運(yùn)行狀態(tài) – – I II 時(shí)有效)
如果在P590 和P591 所選擇的連接器間的差值工廠設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的給定值與實(shí)際值的偏差超過在參數(shù)P388 中設(shè)置
的值的時(shí)間長于在參數(shù)P390 中設(shè)置的時(shí)間監(jiān)控功能響應(yīng)
可能原因
• 調(diào)節(jié)回路斷開
• 調(diào)節(jié)器沒有優(yōu)化
• P590 或P591 沒有正確參數(shù)化。
6RA70直流調(diào)速器F043報(bào)警
6RA70控制,電機(jī)電壓230VDC 沒有弱磁調(diào)速用擴(kuò)容裝置控制,裝置輸入電壓220VAC 電網(wǎng)電壓沒有波動(dòng),運(yùn)行時(shí)常報(bào)F043請教什么原因?
答案
這個(gè)故障產(chǎn)生的原因很多，建議先適當(dāng)增大P160，或減小P101。若無效，則重新進(jìn)行EMF 調(diào)節(jié)器或勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化.
6RA70直流調(diào)速器F004報(bào)警
答案
把P086的值改成2秒，再試試看。
PID參數(shù)。
P是解決幅值震蕩，P大了會(huì)出現(xiàn)幅值震蕩的幅度大，但震蕩頻率小，系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)間長；I是解決動(dòng)作響應(yīng)的速度快慢的，I大了響應(yīng)速度慢，反之則快；D是消除靜態(tài)誤差的，一般D設(shè)置都比較小，而且對系統(tǒng)影響比較小。
調(diào)整實(shí)際整流器供電電壓P078.001：電樞回路供電電壓(單位伏)
6RA70直流調(diào)速器F050報(bào)警
F050——無法進(jìn)行優(yōu)化運(yùn)行故障。
在進(jìn)行自動(dòng)優(yōu)化過程前，你需要完成下述參數(shù)設(shè)定——
1、訪問授權(quán)：令P51＝40；
2、調(diào)整整流器額定電流
P76.001：整流器額定電樞直流電流
P76.002：整流器額定勵(lì)磁直流電流
3、調(diào)整實(shí)際整流器供電電壓
P078.001 ：電樞回路供電電壓(單位伏)
P078.002：勵(lì)磁回路供電電壓(單位伏)
4、將電動(dòng)機(jī)銘牌上的電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)輸入到參數(shù)P100、 P101、P102 和P114 中。
P100 ：額定電樞電流 (安培)
P101：額定電樞電壓 (伏)
P102 ：額定勵(lì)磁電流 (安培)
P114 ：電動(dòng)機(jī)熱時(shí)間常數(shù) (分鐘)
5、實(shí)際速度檢測數(shù)據(jù)
( 1）使用模擬測速機(jī)的話
P083 = 1: 速度實(shí)際值由主實(shí)際值通道 (K0013)提供,(端子XT.103, XT.104)
P741： 最高轉(zhuǎn)速時(shí)的測速機(jī)電壓(– 270.00V 至+270.00V)
( 2）使用脈沖編碼器的話
P083 = 2: 速度實(shí)際值由脈沖編碼器提供(K0040)
P140 ：選擇脈沖編碼器類型
P141 ：脈沖編碼器的脈沖數(shù)(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))
P142 ：設(shè)置脈沖編碼器的信號(hào)電壓
P143 ：設(shè)置脈沖編碼器的最大運(yùn)行速度 (轉(zhuǎn)/分鐘)
( 3）無測速機(jī)運(yùn)行 (EMF 控制)
P083 = 3: 速度實(shí)際值信號(hào)由EMF 實(shí)際值通道(K0287)提供但用P115 計(jì)值。
P115 ：最高速度時(shí)的EMF
( 4）自由連接實(shí)際值
P083 = 4: 由P609 定義實(shí)際值的輸入
P609 ：連接到速度調(diào)節(jié)器實(shí)際值的連接器號(hào)
6、勵(lì)磁數(shù)據(jù)P081、P082設(shè)置
7、電流限幅
P171 ：在轉(zhuǎn)矩方向I 的系統(tǒng)電流限幅 (為P100 的百分?jǐn)?shù))
P172： 在轉(zhuǎn)矩方向II 的系統(tǒng)電流限幅 (為P100 的百分?jǐn)?shù))
8、轉(zhuǎn)矩限幅
P180： 在轉(zhuǎn)矩方向I 的轉(zhuǎn)矩限幅1(為電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的百分?jǐn)?shù))
P181：在轉(zhuǎn)矩方向II 的轉(zhuǎn)矩限幅1(為電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的百分?jǐn)?shù))
9、斜坡函數(shù)發(fā)生器設(shè)置
P303 ：加速時(shí)間1 (單位為秒)
P304： 減速時(shí)間1 (單位為秒)
P305 ：下過渡圓弧1 (單位為秒)
P306 ：上過渡圓弧1 (單位為秒)
只有完成了上述參數(shù)設(shè)置后，才可以進(jìn)行自動(dòng)優(yōu)化過程。
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